科学空间|Scientific Spaces

前边我承诺过会写一些关于自己对矩阵的理解。其实孟岩在《理解矩阵》这三篇文章中，已经用一种很直观的方法告诉了我们有关矩阵以及线性代数的一些性质和思想。而我对矩阵的理解，大多数也是来源于他的文章。当然，为了更好地理解线性代数，我还阅读了很多相关书籍，以求得到一种符合直觉的理解方式。孟岩的blog已经很久没有更新了，在此谨引用他的标题，来叙述我对矩阵的理解。

当然，我不打算追求那些空间、算子那些高抽象性的问题，我只是想发表一下自己对线性代数中一些常用工具的看法，比如说矩阵、行列式等。同时，文章命名为“理解矩阵”，也就是说这不是矩阵入门教程，而是与已经有一定的线性代数基础的读者一起探讨关于矩阵的其他理解方式，仅此而已。我估计基本上学过线性代数的读者都能够读懂这篇文章。

首先，我们不禁要追溯一个本源问题：矩阵是什么？

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上一篇文章中我从纯代数运算的角度来讲述了我对矩阵的一个理解，可以看到，我们赋予了矩阵相应的运算法则，它就在代数、分析等领域显示出了巨大作用。但是纯粹的代数是不足够的，要想更加完美，最好是找到相应的几何对象能够与之对应，只有这样，我们才能够直观地理解它，以达到得心应手的效果。

几何理解

我假设读者已经看过孟岩的《理解矩阵》三篇文章，所以更多的细节我就不重复了。我们知道，矩阵A

$$\begin{pmatrix}a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22}\end{pmatrix}$$

事实上由两个向量$[a_{11},a_{21}]^T$和$[a_{12},a_{22}]^T$（这里的向量都是列向量）组成，它描述了一个平面（仿射）坐标系。换句话说，这两个向量其实是这个坐标系的两个基，而运算$y=Ax$则是告诉我们，在$A$这个坐标系下的x向量，在$I$坐标系下是怎样的。这里的$I$坐标系就是我们最常用的直角坐标系，也就是说，任何向量（包括矩阵里边的向量），只要它前面没有矩阵作用于它，那么它都是在直角坐标系下度量出来的。

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本文其实好几个月前就已经写好了，讲的是我最感兴趣的天体力学领域的故事，已经发表在2012年11月的《天文爱好者》上。

天体力学巨匠——拉普拉斯

作为一本天文科普杂志，《天文爱好者》着眼于普及天文，内容偏向于有趣的天体物理等，比较少涉及到天体力学。事实上，在天文发展史中，天体力学——研究天体纯粹在万有引力作用下演化的科学——占据了相当重要的地位。过去，天文就被划分为天体力学、天体物理以及天体测量学三个大块。只是在近现代，由于电子计算机的飞速发展，天体力学的多数问题都交给了计算机数值计算解决，因此这一领域逐渐淡出了人们视野。不过，回味当初那段天体力学史，依然让我们觉得激动人心。

首先引入“天体力学（Celestial mechanics）”这一术语的是法国著名数学家、天文巨匠拉普拉斯。他的全名为皮埃尔?西蒙?拉普拉斯（Pierre?Simon marquis de Laplace），因研究太阳系稳定性的动力学问题被誉为法国的牛顿和天体力学之父。他和生活在同一时代的法国著名数学家拉格朗日以及勒让德（Adrien-Marie Legendre）并称为“三L”。

神秘的少年时期

由于1925年的一场大火，很多拉普拉斯的生活细节资料都丢失了。根据W. W. Rouse Ball的说法，他可能是一个普通农民或农场工人的儿子，1749年3月23日出生于诺曼底卡尔瓦多斯省的伯蒙特恩奥格。少年时期，拉普拉斯凭借着自己的才能和热情，在富人邻居的帮助下完成了学业。他父亲希望这能使他将来以宗教为业，16岁时，他被送往卡昂大学读神学。但他很快在数学上显露头角。

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（阅读本文最好有一定的线性代数基础，至少对线性代数里边的基本概念有所了解。）

这学期已经接近尾声了，我们的《解析几何》已经讲到化简二次曲线了。可是，对于没有线性代数的其他同学们，直接用转轴和移轴这个计算公式来变换，那计算量会让我们很崩溃的；虽然那个“不变量”方法计算上有些简单，却总让人感到很诡异，总觉得不知从何而来，而且又要记一堆公式。事实上，如果有线性代数的基础，这些东西变得相当好理解的。我追求用统一的方法求解同一种问题，即用统一的方式处理所有的二次型，当然也希望计算量简单一点。

一般的模型

一般的二次型可以写成
$$x^T A x + 2 b^T x + c=0$$

其中$x,b$都是n维列向量（各元素为$x_i$和$b_i$），A是n阶方阵（各元素为$a_{ij}$），c是常数。在这里，我们只讨论n=2和n=3的情况。化简二次型的过程，可以归结为A矩阵的简化。

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从2013.11.15开始，使用MathJax插件。主要原因是MathJax在兼容性方面比ASCIIMath Image Fallback Scripts做得好很多。而且从长远考虑，用MathJax也是应该的。
官方网站：http://www.mathjax.org/

复制数学公式：http://www.mathjax.org/demos/copy-and-paste/

-------以下内容已经过时（写于2013.01.05）--------

原来一直是使用“数学研发论坛”完善的数学公式插件来显示数学公式的，使用很简单，载入速度很快，这样一下子就用了三年了。

不过进入大学后，学习的东西越来越多，数学符号也越来越多，郭大哥的插件的不足也暴露出来了。最要命的是它居然无法显示$\hbar$，这叫我这个学习量子力学的孩子情何以堪...（不过郭大哥新版的插件已经加入了这个符号）。还有另外一个不足的地方，就是郭大哥的插件进行了大量的化简，使得数学公式的输入简单了不少，但是反而对标准的Latex代码支持不足了。久而久之，会带来一个弊端，就是迁移性不强。万一哪天这个插件无法使用了，就难以找到替代品了。考虑到这些，我写latex代码的时候总是用标准的语法而不用简化语法，后来$\hbar$的问题出来后，一下子用上了MathJax这个强大的插件（考虑过JsMath，但是发现它的行内公式显示效果不大好）。

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一直都挺奇怪为什么这些天Blog都没有人来评论，难道我的文章质量下降了？可是统计显示访问人数比以往有所增加呀。一直郁闷但却无从找到答案。

今天收到了4anpan读者的邮件，表示评论解锁功能失效了。我自己测试才发现真的如此！！原来不一定是没有人来评论，而是评论插件出了问题。经排除，是最新的公式插件（ASCIIMathMLwFallback2）与滑动解锁的评论插件（IQapTcha）有冲突。所以只好把评论插件换回旧的验证码插件了。正在构思新一步的插件方案。

万分感谢4anpan读者的反馈，希望有更多的读者来帮忙完善科学空间。这里有你更精彩！！

期待你的声音^_^

在学校使用校园网时，是很容易访问到华师内部的各个网站的，比如教务系统、图书馆电子资源等，但是如果使用校外网或者是在家时就不那么容易了。另外一种情况是，期末同学回家了，很想早点知道成绩，一般我们会上http://jwc.scnu.edu.cn查询，这个网站在校内校外都可以登陆，但是通常来说为了成绩的录入，会把成绩查询功能关闭掉一段时间，事实上，大部分的成绩都已经录入了。在校园网时，心急的朋友可以访问http://222.201.93.5:211来查询，可是这个网址在校外是不能用的。VPN通道就是为这些校外需求而开通的。

使用方法很简单，打开
https://121.8.171.37/

输入校园卡的账号密码登陆就行了。登录后就会出现校内网的各种链接，包括图书馆资源、教务系统等等。

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