科学空间|Scientific Spaces

前言

GAN，全称Generative Adversarial Nets，中文名是生成对抗式网络。对于GAN来说，最通俗的解释就是“伪造者-鉴别者”的解释，如艺术画的伪造者和鉴别者。一开始伪造者和鉴别者的水平都不高，但是鉴别者还是比较容易鉴别出伪造者伪造出来的艺术画。但随着伪造者对伪造技术的学习后，其伪造的艺术画会让鉴别者识别错误；或者随着鉴别者对鉴别技术的学习后，能够很简单的鉴别出伪造者伪造的艺术画。这是一个双方不断学习技术，以达到最高的伪造和鉴别水平的过程。 然而，稍微深入了解的读者就会发现，跟现实中的造假者不同，造假者会与时俱进地使用新材料新技术来造假，而GAN最神奇而又让人困惑的地方是它能够将随机噪声映射为我们所希望的正样本，有噪声就有正样本，这不是无本生意吗，多划算～

另一个情况是，自从WGAN提出以来，基本上GAN的主流研究都已经变成了WGAN上去了，但WGAN的形式事实上已经跟“伪造者-鉴别者”差得比较远了。而且WGAN虽然最后的形式并不复杂，但是推导过程却用到了诸多复杂的数学，使得我无心研读原始论文。这迫使我要找从一条简明直观的线索来理解GAN。幸好，经过一段时间的思考，有点收获。

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前言

看过我之前写的TF版的Word2Vec后，Keras群里的Yin神问我有没有Keras版的。事实上在做TF版之前，我就写过Keras版的，不过没有保留，所以重写了一遍，更高效率，代码也更好看了。纯Keras代码实现Word2Vec，原理跟《【不可思议的Word2Vec】5. Tensorflow版的Word2Vec》是一样的，现在放出来，我想，会有人需要的。（比如，自己往里边加一些额外输入，然后做更好的词向量模型？）

由于Keras同时支持tensorflow、theano、cntk等多个后端，这就等价于实现了多个框架的Word2Vec了。嗯，这样想就高大上了，哈哈～

代码

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其实这只是一篇备忘...

dropout是深度学习中防止过拟合的一项有效措施，当然，就其思想而言，dropout其实也不仅仅可以用在深度学习中，还可以用在传统的机器学习方法中，只不过在深度学习的神经网络框架下，dropout显得更为自然罢了。

做了什么

dropout是怎么操作的？一般来做，对于输入的张量$x$，dropout就是将部分元素置零，然后将置零后的结果做一个尺度变换。具体来说，以Keras的Dropout(0.6)(x)为例，实际上等价于numpy做的这件事情

import numpy as np

x = np.random.random((10,100)) #模拟一个batch_size=10、维度为100的输入
def Dropout(x, drop_proba):
    return x*np.random.choice(
                              [0,1], 
                              x.shape,  
                              p=[drop_proba,1-drop_proba]
                             )/(1.-drop_proba)

print Dropout(x, 0.6)

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前言

从今年开始，CCL会议将计划同步举办评测活动。笔者这段时间在一创业公司实习，公司也报名参加这个评测，最后实现上就落在我这里，今年的评测任务是阅读理解，名曰《第一届“讯飞杯”中文机器阅读理解评测》。虽说是阅读理解，但事实上任务比较简单，是属于完形填空类型的，即一段材料中挖了一个空，从上下文中选一个词来填入这个空中。最后我们的模型是单系统排名第6，验证集准确率为73.55%，测试集准确率为75.77%，大家可以在这里观摩排行榜。（“广州火焰信息科技有限公司”就是文本的模型）

事实上，这个数据集和任务格式是哈工大去年提出的，所以这次的评测也是哈工大跟科大讯飞一起联合举办的。哈工大去年的论文《Consensus Attention-based Neural Networks for Chinese Reading Comprehension》就研究过另一个同样格式但不同内容的数据集，是用通用的阅读理解模型做的（通用的阅读理解是指给出材料和问题，从材料中找到问题的答案，完形填空可以认为是通用阅读理解的一个非常小的子集）。

虽然，在这次评测任务的介绍中，评测方总有意无意地引导我们将这个问题理解为阅读理解问题。但笔者觉得，阅读理解本身就难得多，这个就一完形填空，只要把它作为纯粹的完形填空题做就是了，所以本文仅仅是采用类似语言模型的做法来做。这种做法的好处是思路简明直观，计算量低（在笔者的GTX1060上可以跑到batch size为160），便于实验。

模型

回到模型上，我们的模型其实比较简单，完全紧扣了“从上下文中选一个词来填空”这一思想，示意图如下。

完形填空模型

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Keras是一个搭积木式的深度学习框架，用它可以很方便且直观地搭建一些常见的深度学习模型。在tensorflow出来之前，Keras就已经几乎是当时最火的深度学习框架，以theano为后端，而如今Keras已经同时支持四种后端：theano、tensorflow、cntk、mxnet（前三种官方支持，mxnet还没整合到官方中），由此可见Keras的魅力。

Keras是很方便，然而这种方便不是没有代价的，最为人诟病之一的缺点就是灵活性较低，难以搭建一些复杂的模型。的确，Keras确实不是很适合搭建复杂的模型，但并非没有可能，而是搭建太复杂的模型所用的代码量，跟直接用tensorflow写也差不了多少。但不管怎么说，Keras其友好、方便的特性（比如那可爱的训练进度条），使得我们总有使用它的场景。这样，如何更灵活地定制Keras模型，就成为一个值得研究的课题了。这篇文章我们来关心自定义loss。

输入-输出设计

Keras的模型是函数式的，即有输入，也有输出，而loss即为预测值与真实值的某种误差函数。Keras本身也自带了很多loss函数，如mse、交叉熵等，直接调用即可。而要自定义loss，最自然的方法就是仿照Keras自带的loss进行改写。

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Saliency Maps for RNN

RNN是很多序列任务的不二法门，比如文本分类任务的常用方法就是“词向量+LSTM+全连接分类器”。如下图

RNN分类器

假如这样的一个模型可以良好地工作，那么现在考虑一个任务是：如何衡量输入$w_1,\dots,w_n$对最终的分类结果的影响的重要程度（Saliency）呢？例如假设这是一个情感分类任务，那么怎么找出是哪些词对最终的分类有较为重要的影响呢？本文给出了一个较为直接的思路。

思路的原理很简单，因为我们是将RNN最后一步的状态向量（也就是绿色阴影所代表的向量）传递给后面的分类器进行分类的，因此最后一步的状态向量$\boldsymbol{h}_n$就是一个目标向量。而RNN是一个递推的过程，

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主方程（master equation）是对随机过程进行建模的重要方法，它代表着马尔科夫过程的微分形式，我们的专业主要工具之一就是主方程，说宏大一点，量子力学和统计力学等也不外乎是主方程的一个特例。

然而，笔者阅读了几个著作，比如《统计物理现代教程》，还有我导师的《生物系统的随机动力学》，我发现这些著作对于主方程的推导都很模糊，他们在着力解释结果的意义，但并不说明结果的思想来源，因此其过程难以让人信服。而知乎上有人提问《如何理解马尔科夫过程的主方程的推导过程？》但没有得到很好的答案，也表明了这个事实。

马尔可夫过程

主方程是用来描述马尔科夫过程的，而马尔科夫过程可以理解为运动的无记忆性，说通俗点，就是下一刻的概率分布，只跟当前时刻有关，跟历史状态无关。用概率公式写出来就是（这里只考虑连续型概率，因此这里的$p$是概率密度）：
$$\begin{equation}\label{eq:maerkefu}p(x,\tau)=\int p(x,\tau|y,t) p(y,t) dy\end{equation}$$
这里的积分区域是全空间。这里的$p(x,\tau|y,t)$称为跃迁概率，即已经确定了$t$时刻来到了$y$位置后、在$\tau$时刻达到$x$的概率密度，这个式子的物理意义是很明显的，就不多做解释了。

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激活函数是神经网络中非线性的来源，因为如果去掉这些函数，那么整个网络就只剩下线性运算，线性运算的复合还是线性运算的，最终的效果只相当于单层的线性模型。

那么，常见的激活函数有哪些呢？或者说，激活函数的选择有哪些指导原则呢？是不是任意的非线性函数都可以做激活函数呢？

这里探究的激活函数是中间层的激活函数，而不是输出的激活函数。最后的输出一般会有特定的激活函数，不能随意改变，比如二分类一般用sigmoid函数激活，多分类一般用softmax激活，等等；相比之下，中间层的激活函数选择余地更大一些。

浮点误差都行！

理论上来说，只要是非线性函数，都有做激活函数的可能性，一个很有说服力的例子是，最近OpenAI成功地利用了浮点误差来做激活函数，其中的细节，请阅读OpenAI的博客：
https://blog.openai.com/nonlinear-computation-in-linear-networks/

或者阅读机器之心的介绍：
https://mp.weixin.qq.com/s/PBRzS4Ol_Zst35XKrEpxdw

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