在上文《生成扩散模型漫谈(二十七):将步长作为条件输入》中,我们介绍了加速采样的Shortcut模型,其对比的模型之一就是“一致性模型(Consistency Models)”。事实上,早在《生成扩散模型漫谈(十七):构建ODE的一般步骤(下)》介绍ReFlow时,就有读者提到了一致性模型,但笔者总感觉它更像是实践上的Trick,理论方面略显单薄,所以兴趣寥寥。

不过,既然我们开始关注扩散模型加速采样方面的进展,那么一致性模型就是一个绕不开的工作。因此,趁着这个机会,笔者在这里分享一下自己对一致性模型的理解。

熟悉配方

还是熟悉的配方,我们的出发点依旧是ReFlow,因为它大概是ODE式扩散最简单的理解方式。设$\boldsymbol{x}_0\sim p_0(\boldsymbol{x}_0)$是目标分布采样的真实样本,$\boldsymbol{x}_1\sim p_1(\boldsymbol{x}_1)$是先验分布采样的随机噪声,$\boldsymbol{x}_t = (1-t)\boldsymbol{x}_0 + t\boldsymbol{x}_1$是加噪样本,那么ReFlow的训练目标是:

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