科学空间|Scientific Spaces

本文以尽可能清晰、简明的方式来介绍了一阶偏微分方程的特征线法。个人认为这是偏微分方程理论中较为简单但事实上又容易让人含糊的一部分内容，因此尝试以自己的文字来做一番介绍。当然，更准确来说其实是笔者自己的备忘。

拟线性情形

一般步骤

考虑偏微分方程
$$\begin{equation}\boldsymbol{\alpha}(\boldsymbol{x},u) \cdot \frac{\partial}{\partial \boldsymbol{x}} u = \beta(\boldsymbol{x},u)\end{equation}$$
其中$\boldsymbol{\alpha}$是一个$n$维向量函数，$\beta$是一个标量函数，$\cdot$是向量的点积，$u\equiv u(\boldsymbol{x})$是$n$元函数，$\boldsymbol{x}$是它的自变量。

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前言

今天在QQ群里的讨论中看到了focal loss，经搜索它是Kaiming大神团队在他们的论文《Focal Loss for Dense Object Detection》提出来的损失函数，利用它改善了图像物体检测的效果。不过我很少做图像任务，不怎么关心图像方面的应用。本质上讲，focal loss就是一个解决分类问题中类别不平衡、分类难度差异的一个loss，总之这个工作一片好评就是了。大家还可以看知乎的讨论：
《如何评价kaiming的Focal Loss for Dense Object Detection？》

看到这个loss，开始感觉很神奇，感觉大有用途。因为在NLP中，也存在大量的类别不平衡的任务。最经典的就是序列标注任务中类别是严重不平衡的，比如在命名实体识别中，显然一句话里边实体是比非实体要少得多，这就是一个类别严重不平衡的情况。我尝试把它用在我的基于序列标注的问答模型中，也有微小提升。嗯，这的确是一个好loss。

接着我再仔细对比了一下，我发现这个loss跟我昨晚构思的一个loss具有异曲同工之理！这就促使我写这篇博文了。我将从我自己的思考角度出发，来分析这个问题，最后得到focal loss，也给出我昨晚得到的类似的loss。

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最近一直在考虑一些自然语言处理问题和一些非线性分析问题，无暇总结发文，在此表示抱歉。本文要说的是对于一阶非线性差分方程（当然高阶也可以类似地做）的一种摄动格式，理论上来说，本方法可以得到任意一阶非线性差分方程的显式渐近解。

非线性差分方程

对于一般的一阶非线性差分方程
$$\begin{equation}\label{chafenfangcheng}x_{n+1}-x_n = f(x_n)\end{equation}$$
通常来说，差分方程很少有解析解，因此要通过渐近分析等手段来分析非线性差分方程的性质。很多时候，我们首先会考虑将差分替换为求导，得到微分方程
$$\begin{equation}\label{weifenfangcheng}\frac{dx}{dn}=f(x)\end{equation}$$
作为差分方程$\eqref{chafenfangcheng}$的近似。其中的原因，除了微分方程有比较简单的显式解之外，另一重要原因是微分方程$\eqref{weifenfangcheng}$近似保留了差分方程$\eqref{chafenfangcheng}$的一些比较重要的性质，如渐近性。例如，考虑离散的阻滞增长模型：
$$\begin{equation}\label{zuzhizengzhang}x_{n+1}=(1+\alpha)x_n -\beta x_n^2\end{equation}$$
对应的微分方程为（差分替换为求导）：
$$\begin{equation}\frac{dx}{dn}=\alpha x -\beta x^2\end{equation}$$
此方程解得
$$\begin{equation}x_n = \frac{\alpha}{\beta+c e^{-\alpha n}}\end{equation}$$
其中$c$是任意常数。上述结果已经大概给出了原差分方程$\eqref{zuzhizengzhang}$的解的变化趋势，并且成功给出了最终的渐近极限$x_n \to \frac{\alpha}{\beta}$。下图是当$\alpha=\beta=1$且$c=1$（即$x_0=\frac{1}{2}$）时，微分方程的解与差分方程的解的值比较。

差分方程的摄动法1

现在的问题是，既然微分方程的解可以作为一个形态良好的近似解了，那么是否可以在微分方程的解的基础上，进一步加入修正项提高精度？

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熵的概念

作为一名物理爱好者，我一直对统计力学中“熵”这个概念感到神秘和好奇。因此，当我接触数据科学的时候，我也对最大熵模型产生了浓厚的兴趣。

熵是什么？在通俗的介绍中，熵一般有两种解释：（1）熵是不确定性的度量；（2）熵是信息的度量。看上去说的不是一回事，其实它们说的就是同一个意思。首先，熵是不确定性的度量，它衡量着我们对某个事物的“无知程度”。熵为什么又是信息的度量呢？既然熵代表了我们对事物的无知，那么当我们从“无知”到“完全认识”这个过程中，就会获得一定的信息量，我们开始越无知，那么到达“完全认识”时，获得的信息量就越大，因此，作为不确定性的度量的熵，也可以看作是信息的度量，说准确点，是我们能从中获得的最大的信息量。

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上集回顾

在第一篇中，笔者介绍了“熵”这个概念，以及它的一些来龙去脉。熵的公式为
$$S=-\sum_x p(x)\log p(x)\tag{1}$$
或
$$S=-\int p(x)\log p(x) dx\tag{2}$$
并且在第一篇中，我们知道熵既代表了不确定性，又代表了信息量，事实上它们是同一个概念。

说完了熵这个概念，接下来要说的是“最大熵原理”。最大熵原理告诉我们，当我们想要得到一个随机事件的概率分布时，如果没有足够的信息能够完全确定这个概率分布（可能是不能确定什么分布，也可能是知道分布的类型，但是还有若干个参数没确定），那么最为“保险”的方案是选择使得熵最大的分布。

最大熵原理

承认我们的无知

很多文章在介绍最大熵原理的时候，会引用一句著名的句子——“不要把鸡蛋放在同一个篮子里”——来通俗地解释这个原理。然而，笔者窃以为这句话并没有抓住要点，并不能很好地体现最大熵原理的要义。笔者认为，对最大熵原理更恰当的解释是：承认我们的无知！

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众所周知，校园网最宝贵的资源应该有两样：一是IPv6，IPv6是访问Google等网站的最理想途径，当然IPv6并非所有高校都有；二是论文库，一般高校都会买了一部分论文库（知网、万方等）的下载权，供校园用户使用。如果说访问Google还有VPN等诸多方式的话，那么对于校外用户来说访问知网等资源就显得格外宝贵了，一般只是叫校内用户下载，或者就只能付费了（那个贵呀！）。

站长还是学生，在学校同时享用着IPv6和论文库资源，确实很爽。自从用上Openwrt的路由之后，一直想着怎么把校园网资源共享出去。曾经考虑过搭建PPTP VPN，但是感觉略有复杂（当然，跟其他VPN相比，搭建PPTP VPN算是非常简单的了，可是我还是不怎么喜欢。），而且当时还没解决内网穿透的问题。最近借助ssh反向代理的方式实现了内网穿透，继而认识到，通过ssh动态端口转发，居然还可以搭建代理，并且实现远程访问内网（校园网）资源，而且几乎不用在路由器本身上面做任何配置。不得不说，ssh真是一个极其强大的东西呀。

添加普通帐号

既然要共享，就没理由把root账户都分享出去了，因此，第一步要实现的是在Openwrt上添加一个代理账号，而且为了安全和保密，这个账号不允许真的登陆服务器进行操作，而只允许进行端口转发。

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移动端

由于Li xiaobo读者再次反映了本站的公式在移动端的支持不佳问题，笔者对网站的公式显示做了一些修改。如果读者是用电脑浏览的话，那应该感觉不到网站的变化，但是如果是手机端浏览的话，那么应该会发现，原来是由MathJax解析的公式，变成了图片形式的公式。

没错，这是一个很折衷的解决办法，判断客户端，如果是移动端，就是用图片公式的显示方法，图片公式在移动端暂时没有发现错误（请大家测试。）这种方式有一些弊端，比如图片形式的公式并不是那么好看，而且，公式中的中文无法显示。

公式调用了http://latex.codecogs.com/gif.latex，在这里表示感谢。欢迎大家测试，反馈问题：http://bbs.spaces.ac.cn/topic/show/9

猴年快乐！

今天是年三十了，这里简单祝大家除夕快乐，新年快乐！愿大家在新的一年里都晋升为学神。^_^

这两天主要在折腾家里的路由器。平时家里只有爸妈两人，所以为了节省，家里只是通过中继隔壁家的网络来上网。本来家里用小米路由器mini，可是小米mini中继模式下功能限制非常多，我又不想刷第三方固件（因为这样会失去app控制功能，不是很方便），所以干脆换了个极路由3。极路由在中继模式下仍然保留了大部分功能（我觉得这样才是正常的，我不理解小米mini在中继之后就没了那么多功能究竟是什么逻辑）。

作为折腾派，一个新路由到手，总有很多东西要配置，极路由本身是基于openwrt的，因此可玩性也很强。首先要完成中继，然后上网，这个很简单就不多说了。其次是获得ssh权限，在极路由那里叫做“申请开发者模式”，或者叫root（感觉极路由想做路由界的苹果，但是在如今这个时代，苹果当初那种发展模式估计很难发展起来了），这个步骤也不难，不过申请之后就会失去极路由的保修资格（不理解这是什么逻辑）。

本文主要介绍了怎么在openwrt（极路由）上安装python，以及建立SSH反向代理（实现内网穿透）。

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