第二章 牛顿运动定律
（Newton’s Laws of Motion）
质点运动学讨论的是如何描述一个质点的运动。而质点动力学则试图回答质点为何运动，或者说，再什么
1687年牛顿（ I. Newton ）发表的《自然哲学的数学原理》这部划时代的著作，提出了三大运动定律，奠定了经典力学的理论
任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。
运动的变化与所加的动力成正比；并且发生在这个动力所沿的直线的方向上。
对于每一个作用，总有一个相等的反作用与之相反；或者说，两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方
ⅰ 运动只有相对于一定的参考系来说才有意义，所以牛顿第一定律也定义了一种参考系。在这个参考系中，一个受力作用的物体
ⅱ 并非任何参考系都是惯性系，牛顿第一定律成立的参考系才是惯性系。它由实验决定。例如：地球是一个近似的惯性系。
ⅲ 第一定律定性地提出了力和运动的关系，第二定律则是进一步的定量描述。
牛顿对“运动”的定义是物体（质点）的质量与速度之积。现代称之为动量（Momentum）。
而牛顿表述的“变化”是指“对时间的变化率”。数学上：
——仅是质量恒定时刻的特例
ⅳ 若质点受多个力作用，则F为合外力。
ⅴ 第三定律的数学描述为 ： F12=－F21
（自学）