牛顿定律仅适用于惯性系。例如：

以地面为参考系

以盘为参考系

一个加速运动的参考系不是惯性系，称为非惯性系。在非惯性系中，牛顿定律不成立。但是，

▲有些问题需要在非惯性系中研究，例如：

地面参考系，自转加速度 

地心参考系，公转加速度 

太阳参考系，绕银河系加速度 

▲有些问题在非惯性系中研究较为方便。

▲处理非惯性系问题时，我们仍然习惯用牛顿第二定律，这时需引入惯性力(inertial force)给予修正。

惯性力的大小为质点质量 m 和此非惯性系相对于惯性系的加速度a₀的乘积，方向与a₀相反，即：

例1：求地球上纬度为处质量为m的物体的重量。

【解】 设地球半径为R，地球的自转加速度>>公转加速度，引入惯性力为:

   方向如图

因为ω很小，略去高次项整理得：

【解】潮汐为引力梯度引起的。

引潮力常触发地震

地震常发生于阴历初一、十五附近（大潮期），如：

1976 阴 7.2，唐山

1993 阴8.15，印度

1995 阴12.17，神户