科学空间|Scientific Spaces

前些天刷Arxiv看到新文章《Self-Orthogonality Module: A Network Architecture Plug-in for Learning Orthogonal Filters》（下面简称“原论文”），看上去似乎有点意思，于是阅读了一番，读完确实有些收获，在此记录分享一下。

给全连接或者卷积模型的核加上带有正交化倾向的正则项，是不少模型的需求，比如大名鼎鼎的BigGAN就加入了类似的正则项。而这篇论文则引入了一个新的正则项，笔者认为整个分析过程颇为有趣，可以一读。

为什么希望正交？

在开始之前，我们先约定：本文所出现的所有一维向量都代表列向量。那么，现在假设有一个$d$维的输入样本$\boldsymbol{x}\in \mathbb{R}^d$，经过全连接或卷积层时，其核心运算就是：
\begin{equation}\boldsymbol{y}^{\top}=\boldsymbol{x}^{\top}\boldsymbol{W},\quad \boldsymbol{W}\triangleq (\boldsymbol{w}_1,\boldsymbol{w}_2,\dots,\boldsymbol{w}_k)\label{eq:k}\end{equation}
其中$\boldsymbol{W}\in \mathbb{R}^{d\times k}$是一个矩阵，它就被称“核”（全连接核／卷积核），而$\boldsymbol{w}_1,\boldsymbol{w}_2,\dots,\boldsymbol{w}_k\in \mathbb{R}^{d}$是该矩阵的各个列向量。

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今天介绍一个有意思的LSTM变种：ON-LSTM，其中“ON”的全称是“Ordered Neurons”，即有序神经元，换句话说这种LSTM内部的神经元是经过特定排序的，从而能够表达更丰富的信息。ON-LSTM来自文章《Ordered Neurons: Integrating Tree Structures into Recurrent Neural Networks》，顾名思义，将神经元经过特定排序是为了将层级结构（树结构）整合到LSTM中去，从而允许LSTM能自动学习到层级结构信息。这篇论文还有另一个身份：ICLR 2019的两篇最佳论文之一，这表明在神经网络中融合层级结构（而不是纯粹简单地全向链接）是很多学者共同感兴趣的课题。

ON-LSTM运算流程示意图。主要是将分段函数用cumax光滑化变成可导。

笔者留意到ON-LSTM是因为机器之心的介绍，里边提到它除了提高了语言模型的效果之外，甚至还可以无监督地学习到句子的句法结构！正是这一点特性深深吸引了我，而它最近获得ICLR 2019最佳论文的认可，更是坚定了我要弄懂它的决心。认真研读、推导了差不多一星期之后，终于有点眉目了，遂写下此文。

在正式介绍ON-LSTM之后，我忍不住要先吐槽一下这篇文章实在是写得太差了，将一个明明很生动形象的设计，讲得异常晦涩难懂，其中的核心是$\tilde{f}_t$和$\tilde{i}_t$的定义，文中几乎没有任何铺垫就贴了出来，也没有多少诠释，开始的读了好几次仍然像天书一样...总之，文章写法实在不敢恭维～

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Bert是什么，估计也不用笔者来诸多介绍了。虽然笔者不是很喜欢Bert，但不得不说，Bert确实在NLP界引起了一阵轩然大波。现在不管是中文还是英文，关于Bert的科普和解读已经满天飞了，隐隐已经超过了当年Word2Vec刚出来的势头了。有意思的是，Bert是Google搞出来的，当年的word2vec也是Google搞出来的，不管你用哪个，都是在跟着Google大佬的屁股跑啊～

Bert刚出来不久，就有读者建议我写个解读，但我终究还是没有写。一来，Bert的解读已经不少了，二来其实Bert也就是基于Attention的搞出来的大规模语料预训练的模型，本身在技术上不算什么创新，而关于Google的Attention我已经写过解读了，所以就提不起劲来写了。

Bert的预训练和微调（图片来自Bert的原论文）

总的来说，我个人对Bert一直也没啥兴趣，直到上个月末在做信息抽取比赛时，才首次尝试了Bert。因为后来想到，即使不感兴趣，终究也是得学会它，毕竟用不用是一回事，会不会又是另一回事。再加上在Keras中使用（fine tune）Bert，似乎还没有什么文章介绍，所以就分享一下自己的使用经验。

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现在Keras中你也可以用小的batch size实现大batch size的效果了——只要你愿意花$n$倍的时间，可以达到$n$倍batch size的效果，而不需要增加显存。

Github地址：https://github.com/bojone/accum_optimizer_for_keras

扯淡

在一两年之前，做NLP任务都不用怎么担心OOM问题，因为相比CV领域的模型，其实大多数NLP模型都是很浅的，极少会显存不足。幸运或者不幸的是，Bert出世了，然后火了。Bert及其后来者们（GPT-2、XLNET等）都是以足够庞大的Transformer模型为基础，通过足够多的语料预训练模型，然后通过fine tune的方式来完成特定的NLP任务。

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最近用Keras实现了两个优化器，也算是有点实现技巧，遂放在一起写篇文章简介一下（如果只有一个的话我就不写了）。这两个优化器的名字都挺有意思的，一个是look ahead（往前看？），一个是lazy（偷懒？），难道是两个完全不同的优化思路么？非也非也～只能说发明者们起名字太有创意了。

Lookahead

首先登场的是Lookahead优化器，它源于论文《Lookahead Optimizer: k steps forward, 1 step back》，是最近才提出来的优化器，有意思的是大牛Hinton和Adam的作者之一Jimmy Ba也出现在了论文作者列表当中，有这两个大神加持，这个优化器的出现便吸引了不少目光。

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在文章《玩转Keras之seq2seq自动生成标题》中我们已经基本探讨过seq2seq，并且给出了参考的Keras实现。

本文则将这个seq2seq再往前推一步，引入双向的解码机制，它在一定程度上能提高生成文本的质量（尤其是生成较长文本时）。本文所介绍的双向解码机制参考自《Synchronous Bidirectional Neural Machine Translation》，最后笔者也是用Keras实现的。

背景介绍

研究过seq2seq的读者都知道，常见的seq2seq的解码过程是从左往右逐字（词）生成的，即根据encoder的结果先生成第一个字；然后根据encoder的结果以及已经生成的第一个字，来去生成第二个字；再根据encoder的结果和前两个字，来生成第三个词；依此类推。总的来说，就是在建模如下概率分解
\begin{equation}p(Y|X)=p(y_1|X)p(y_2|X,y_1)p(y_3|X,y_1,y_2)\cdots\label{eq:p}\end{equation}

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本文标题看起来有点“标题党”了，不过所作改动放到bert4keras框架下，确实是一行代码的变动，至于是否有提升，这个笔者不敢打包票，不过测了几个算是比较有代表性的任务，均显示持平甚至有提升，所以标题说的也基本是事实。

那究竟是什么改动呢？其实一句话也能讲清楚：

在下游任务中，放弃albert的权重共享的约束，也就是把albert当bert用。

具体思路细节，请接着看下去～

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不少读者都应该知道，损失函数与评测指标的不一致性是机器学习的典型现象之一，比如分类问题中损失函数用交叉熵，评测指标则是准确率或者F1，又比如文本生成中损失函数是teacher-forcing形式的交叉熵，评测指标则是BLEU、ROUGE等。理想情况下，当然是评测什么指标，我们就去优化这个指标，然而评测指标通常都是不可导的，而我们多数都是使用基于梯度的优化器，这就要求最小化的目标必须是可导的，这是不一致性的来源。

前些天在arxiv刷到了一篇名为《MLE-guided parameter search for task loss minimization in neural sequence modeling》的论文，顾名思义，它是研究如何直接优化文本生成的评测指标的。经过阅读，笔者发现这篇论文很有价值，事实上它提供了一种优化评测指标的新思路，适用范围并不局限于文本生成中。不仅如此，它甚至还包含了一种理解可导优化与不可导优化的统一视角。

采样视角

首先，我们可以通过采样的视角来重新看待优化问题：设模型当前参数为$\theta$，优化目标为$l(\theta)$，我们希望决定下一步的更新量$\Delta\theta$，为此，我们先构建分布
\begin{equation}p(\Delta\theta|\theta)=\frac{e^{-[l(\theta + \Delta\theta) - l(\theta)]/\alpha}}{Z(\theta)},\quad Z(\theta) = \int e^{-[l(\theta + \Delta\theta) - l(\theta)]/\alpha} d(\Delta\theta)\end{equation}

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