高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。

如图，陀螺的角动量就是它绕自转轴转动的角动量，其方向沿自转轴。

请根据刚体定轴转动的角动量定理，思考下列问题：

（1）一个处于平衡状态的回转仪绕水平轴转动，开始时无进动。如果用手指在与转轴垂直的水平方向上推一下转轴，回转仪的运动

(2)一个回转仪绕水平轴转动，同时绕竖直轴进动。如果在回转仪的一端挂上一重物，进动速率发生什么变化？

（3）一个学生手持一绕竖直轴转动的车轮，站在一个可以自由转动的静止平台上。如果她将车轮上下颠倒，将会出现什么情况？

除了进动以外，还有另一类运动——章动，刚体在做进动时，它绕自转轴的角动量的倾角在两个角度之间变化。如下图所示。