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§3.2 功能原理(work-energy theorem) |
把动能定理由单个质点推广到质点系。 如图的两质点系统,其中F1,F2是外力,f12, f21为内力。 |
根据质点的动能定理: |
(图一) |
,所有内力和所有外力对系统所作的功的总和等于系统动能的增量。 |
而内力分为保守力Aic和非保守力Aid,其中保守力做的功相应于系统势能增量的负值。即: |
引入系统的机械能: |
在系统从一个状态变化到另一个状态的过程中,其机械能的增量等于外力所做的功和系统非保守力所做的功 |
的代数和。这就是系统的功能原理。 |