第一章 质点运动学 |
| 运动学：物体运动状态的描述。 |
| 物体的运动状态：物体的位矢（位置矢量）、速度和加速度 |
| 重点：微积分在力学中的应用 |
| §1-1 质点 参考系 运动方程 |
| 对复杂的运动进行抽象－－提出物理模型－－物体运动的基本规律。 |
| 1. 质点 |
| 物体运动过程中，物体的大小和形状可以忽略不计，物体－－质点（具有质量而没有大小、形状的理想物体）。 |
| v只要在研究问题中，物体的体积和形状是无关紧要的，我们就可以看作质点。 |
| v对于同一物体，由于研究的不同，有时可看作质点，有时不行，但这时可用叠加原理。 |
| 2. 参考系和坐标系 |
| 力学研究的运动，是指物体的位置变更，这种变更总是相对其他物体而言的。这是机械运动的相对性。为了描述一个物体的运动情 |
| 况，必须选择另一个运动物体或几个相互间保持静止的物体群作为参考物。被选作参考的物体叫做参考系。 |
| v描述质点运动时，参考系原则上可以任选。 |
| v同一物体的运动，由于参考系的选取不同，对他的运动描述也不同。例如：运动车厢中的落体运动。 |
| v在情况允许下，应选择使问题的处理尽量简化的参考系。 |
v为定量确定物体相对于参考系的位置，要在参考系上选用一个固定的坐标系。原点定在参考系的一个固定点上。 |
| 常用的有：直角坐标系，极坐标系，球坐标系等。 |