圆锥曲线.png
经过上两回的讨论,我们已经基本摸清了二体问题的运动情况。我们已经找到了二体问题在轨道为椭圆的时候的所有积分,给出了“活力公式”等常用公式的证明,并且留下了一些没有解答的问题。那就是在轨道为抛物线和双曲线时的最后一个积分还没有找出来,现在我们解决这两个问题。其中的关键积分依旧是
$\dot{r}^2={2\mu}/r-{\mu a(1-e^2)}/r^2-\frac{\mu}{a}$——(12)

一、抛物线轨道

对于抛物线轨道,我们有$e=1,a->\infty$,但是近日点的关系式依然没有变,也就是说近日距依旧是$a(1-e)=p$,而由于a趋向无穷大,那么$\frac{\mu}{a}$可以忽略掉,于是(12)可以简化成:
$\dot{r}^2=\frac{2\mu}{r}-\frac{2p\mu}{r^2}$
不难推出
$\sqrt{2\mu}dt=\frac{rdr}{\sqrt{r-p})$
并且令$R^2=r-p$,则上式变为
$\sqrt{2\mu}dt=\frac{(R^2+p)d(R^2+p)}{R)=(2R^2+2p)dR$
两端积分
$\sqrt{2\mu}t=2/3 R^3+2pR+K_3$
取t=0为近日点的时刻,那么可以得到$K_3=0$,于是抛物线的轨道问题就解决了:
$\sqrt{\frac{\mu}{2}}t=1/3 R^3+pR$,$r=R^2+p$——————————(16)

(附:这个不同于《天体力学引论》等教程的解法,这是直接求出向径r的长度,然后再求角度,过程刚好与原著相反。个人认为这种方法更好理解,而且更符合我们的思维。另外这是一道关于R的三次方程,我们也不必去寻找它的求根公式,只要使用方程的迭代解法针对某一数据就可以求出相应的R)

二、双曲线轨道

对于双曲线,有$e>1,a<0$,所以我们令$A=-a$,避免负数开平方的情况。(12)变为
$\dot{r}^2={2\mu}/r-{\mu A(e^2-1)}/r^2+\frac{\mu}{A}$——(17)
从而推出
$\sqrt{\frac{\mu}{A}}dt=\frac{rdr}{\sqrt{(A+r)^2-A^2 e^2}}$
这个与椭圆轨道的方程类似,方法也是用换元法,但是不是用三角函数,而是用“双曲函数”。令$A+r=Ae cosh(E)$,则可以变换成
$\sqrt{\frac{\mu}{A^3}}dt=(e cosh E -1)dE$
两端积分
$\sqrt{\frac{\mu}{A^3}}t=e sinh E -E+K_4$
同样取t=0为近日点的时刻,那么可以得到$K_4=0$,于是可以得到双曲线的开普勒方程
$\sqrt{\frac{\mu}{A^3}}t=e sinh E -E$——(18)
这与椭圆轨道的开普勒方程有点类似,同样是超越方程。

附:简介一下双曲函数
根据欧拉的表示法,我们可以把余弦表示成
$cos \theta=\frac{e^{i\theta}+e^{-i\theta}}{2}$
这里的$e=2.71828....,i^2=-1$,要是我们把里面的“i”去掉,可以定义一种新的函数,称为“双曲余弦函数”,记为cosh,也就是说
$cosh \theta=\frac{e^{\theta}+e^{-\theta}}{2}$
类似的:
$sinh \theta=\frac{e^{\theta}-e^{-\theta}}{2}$
$tanh \theta=\frac{sinh \theta}{cosh \theta}$
对于求导数
$(sinh \theta)'=cosh \theta$
$(cosh \theta)'=sinh \theta$
更多内容可以参考:
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%8C%E6%9B%B2%E5%87%BD%E6%95%B0


最后,二体问题部分就讲到这里了,还有其他一些诸如怎样求解开普勒方程的小问题,大家其实不用想的那么复杂。对于一道难以直接求解的方程的求解,数学上有通用的数值方法,可以用来求任意精确度的特解,对于天文应用来说来说,这已经足够了。另外《方程与宇宙》这个主题可能会有很长时间不更新了,因为要准备天文奥赛,以及想钻研一下三体问题的摄动解法,所以希望大家等待了。当然,blog还会坚持更新的。


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